스테퍼 모터의 개방 루프 제어

1. 스테퍼 모터 개방 루프 서보 시스템의 일반 구성

스테핑 모터의 전기자 켜짐 및 꺼짐 시간과 각 위상의 전원 켜기 순서에 따라 출력 각 변위와 이동 방향이 결정됩니다.제어 펄스 분포 주파수는 스테핑 모터의 속도 제어를 달성할 수 있습니다.따라서 스테퍼 모터 제어 시스템은 일반적으로 개방 루프 제어를 채택합니다.

2. 스테퍼 모터의 하드웨어 제어

스테핑 모터는 펄스의 작용에 따라 해당 스텝 각도를 회전하므로 특정 수의 펄스가 제어되는 한 스테핑 모터가 회전하는 해당 각도를 정확하게 제어할 수 있습니다.그러나 스테핑 모터의 권선이 제대로 작동하려면 일정한 순서로 전원을 공급해야 합니다.이러한 입력 펄스의 제어에 따라 모터 권선을 켜고 끄는 과정을 링 펄스 분포라고 합니다.

순환 할당을 달성하는 두 가지 방법이 있습니다.하나는 컴퓨터 소프트웨어 배포입니다.테이블 조회 또는 계산 방법은 컴퓨터의 3개의 출력 핀이 속도 및 방향 요구 사항을 충족하는 원형 분포 펄스 신호를 순차적으로 출력하도록 하는 데 사용됩니다.이 방법은 컴퓨터 소프트웨어 리소스를 최대한 활용하여 하드웨어 비용을 절감할 수 있으며, 특히 다상 모터의 펄스 분포는 장점을 보여줍니다.그러나 실행 중인 소프트웨어가 컴퓨터의 실행 시간을 차지하기 때문에 보간 작업의 총 시간이 증가하여 스테퍼 모터의 실행 속도에 영향을 미칩니다.

다른 하나는 디지털 회로를 사용하여 연속 펄스 신호를 처리하고 회로 처리 후 링 펄스를 출력하는 특수 링 분배 장치를 구축하는 하드웨어 링 분배입니다.디지털 회로로 구축된 링 분배기는 일반적으로 대형, 높은 비용 및 낮은 신뢰성을 특징으로 하는 개별 구성요소(예: 플립플롭, 논리 게이트 등)로 구성됩니다.