Steppr 모터의 작동 원리 및 장점 및 단점

일반 모터와 비교하여 스테퍼 모터는 개방 루프 제어를 실현할 수 있습니다. 즉, 스테퍼 모터의 각도 및 속도 제어는 피드백 신호 없이 드라이버 신호 입력단에서 입력되는 펄스 수와 주파수를 통해 달성할 수 있습니다.그러나 스테핑 모터는 같은 방향으로 장기간 사용하기에는 적합하지 않고, 제품이 타버리기 쉽기 때문에 일반적으로 짧은 거리와 잦은 움직임을 사용하는 것이 좋습니다.

일반 모터와 비교하여 스테퍼 모터는 제어 방법이 다릅니다.스테퍼 모터는 펄스 수를 제어하여 회전 각도를 제어합니다.한 펄스는 한 단계 각도에 해당합니다.서보 모터는 펄스 시간의 길이를 제어하여 회전 각도를 제어합니다.

다른 작업 장비와 작업 흐름이 필요합니다.스테퍼 모터(필요한 전압은 드라이버 매개변수에 의해 제공됨), 펄스 발생기(현재는 대부분 플레이트 사용), 스테퍼 모터 및 드라이버에 필요한 전원 스텝 각도는 0.45°입니다.이 때 펄스가 인가되고 모터는 0.45°).스테퍼 모터의 작동 과정에는 일반적으로 신호 펄스와 방향 펄스의 두 가지 펄스가 필요합니다.

서보 모터의 전원 공급 장치는 스위치(릴레이 스위치 또는 릴레이 보드), 서보 모터입니다.그 작동 과정은 전원 연결 스위치이고 서보 모터가 연결됩니다.

저주파 특성이 다릅니다.스테핑 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다.진동 주파수는 부하 및 운전자의 성능과 관련이 있습니다.일반적으로 진동 주파수는 모터 무부하 인출 주파수의 절반으로 간주됩니다.스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정되는 이러한 저주파 진동 현상은 기계의 정상적인 작동에 매우 불리합니다.스테핑 모터가 저속으로 작동할 때 모터에 댐퍼를 추가하거나 드라이버에 세분화 기술을 사용하는 등 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 댐핑 기술을 사용해야 합니다.


게시 시간: 2021년 3월 26일